惯导测试设备
惯导测试转台根据需要，有电动和手动两种驱动方式，按结构可分为单轴、双轴和三轴转台等，具有位置、速率、摇摆、跟踪等多种功能，用于各种惯性器件、惯性组合、随装置等的地面测试。
惯导测试转台由机械台体和测控系统组成。机械台体结构按需要通常有框架式和台面式两种，采用精密角接触球轴承支承，力矩电机驱动，配有光电码盘、圆感应同步器等测角元件，还配置有测速机、光电传感器等器件。测控系统由测角单元、伺服控制单元和上位控制计算机组成，测角精度可达到3角秒，速率精度可达到4×10E-5以上。

双轴测试转台由机械台体、测控系统两大部分组成，台体采用U-T结构形式和精密机械轴系，具有位置、速率和低频正弦摇摆运动功能，可为被测负载提供精准能的单轴、双轴定位及速率基准，用于惯性元部件、惯导系统的静态测试和标定。机械台体共有方位（X）轴、俯仰（Y）轴两个运动自由度，是一种台面式的二维精密测试设备。

负载 
负载重量： 20kg 

负载空间尺寸： 400mm ′ 200mm ′ 200mm （长 ′ 高 ′ 宽）或 Φ 430mm ′ 180mm

	外轴（俯仰）		内轴（方位）	单位
转角范围	连续		连续	°
倾角回转误差	± 15		± 15	″
轴线垂直度		± 15		″
角位置定位精度	± 30		± 30	″
小角速率	± 0.01		± 0.01	° /s
大角速率	± 150		± 200	° /s
速率精度及平稳性	1 × 10 -4		1 × 10-4	360 ° 平均
速率分辨率	0.00 5		0.00 5	° /s
角加速度	100		200	° /s2

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